連結腳本 u-boot.lds 說明

要分析 u-boot 的啟動流程 , 我們首先要找到 entry , 找到第一行程式在哪裡。 程式的連結是由這個腳本所決定的 , 所以我們可以直接透過 [u-boot.lds](http://u-boot.lds) 找到程式的入口處。

如果還沒有編譯過 u-boot , 檔案應該會在 arch/arm/cpu/u-boot.lds 。 但這個並不是我們要用的 , 要用的會透過這個腳本經過編譯後生成 , 就在 uboot 這個跟目錄的底下 (u-boot/u-boot.lds)。

一定要經過編譯後才會生成。

編譯後的 u-boot.lds 打開來看會看到他的代碼，

要注意一定要 uboot 在編譯之前 一定要經過配置 !!! (通常是 .config 或是 configs 底下會有一些 deconfig)

可以將 configs 中我們要的 deconfig 檔案複製到 uboot 目錄下 , 並改名為 .config , 之後可以運行

make make olddefconfig #這個指令會去更新舊有的config變成我們要的

make

編譯完成後就會出現 u-boot.lds檔案 , 點開來可以看到前面幾行會有

ENTRY(_start) # 這個就是入口點

這個 _start 位於 /home/yunen/u-boot/arch/arm/lib/vectors.S , 如下圖

從上圖的這個文件中可以看到 _start 之後就是中斷向量表 , 並且可以從 .section “.vectors” , “ax” 得到 , 這段程式儲存在 .vectors 段中

.section 指令用於將組合語言代碼中的程式碼段或資料段放置到特定的段（section）中。
.section ".vectors", "ax" 指令具有以下含義和效果：

.section 指令：
.section 指令用於指定組合語言代碼中的段（section）。段是內存中一段連續的區域，通常用於組織和管理不同類型的資料或程式碼。

".vectors" 參數：
".vectors" 是段的名稱或識別符。在這裡，.vectors 可能指示一個特定的段，用於存放中斷向量表（Interrupt Vector Table）或其他在處理器引導時需要訪問的特定程式碼或資料。

"ax" 參數：
"ax" 是段的屬性標誌，指示了段的類型和屬性：
a 表示程式碼（allocatable），即該段可以被分配到內存中。
x 表示該段是可執行的，即該段中包含的程式碼可以被執行。

這些屬性標誌可以根據需要進行調整，以確保段中的內容能夠被正確地加載和執行。

透過下面指令可以查到 __image_copy_start 位置

grep -nR "__image_copt_start" #會顯示出 0x0000008787870000  __image_copy_start 之類的

接著我可以看到 u-boot.map 這個檔案 (編譯正常的話會產撐到根目錄或是輸出的地方) , 這個檔案是u-boot 的映射文件 , 我們可以從這當中看到某個文件 or 函數 連結到了哪個地址。

uboot 相關地址 (編譯完後才確定)

這些變數值(地址)都可以在 u-boot.map 文件當中找到 , 除了 __image_copy_start 以外 ， 其他地址在每次編譯都有可能變化

U-Boot 移植

通常不會從 0 開始將 uboot 官網的 uboot 移植到我們的開發平台上 , 半導體廠商會將 uboot 移植到原廠的板子上後測試沒問題並發出來，這就是 原廠的 BSP包。

我們會在基於原廠的 BSP包做修改 , 將uboot 與 kernel 移植到自家的板子上，大體上啟動流程如下 :

1. 在uboot中找到自己的開發平台 , 一般是原廠的開發板
2. 參考原廠開發版，移植uboot到自家的開發板上

在 configs 底下有許多的 deconfig 檔案 , 以晶片來命名，有些會看到 9x9 14x14 等等的命名方式，則是使用晶片得尺寸 我們要選擇對應的來做配置。

如何配置與編譯 uboot 檔案

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- stm32mp25_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

指令說明

指令一：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- stm32mp25_defconfig

• make：這是一個常用的指令，用於執行 Makefile 文件中定義的編譯指令。
• ARCH=arm：這個參數告訴 Make 使用 ARM 架構的相關設定，這對於交叉編譯非常重要，因為它確定了編譯目標的架構。
• CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-：這是指定交叉編譯工具鍊的參數。在這個例子中，它告訴 Make 使用 arm-linux-gnueabihf-gcc 作為編譯器。交叉編譯是為了在一種架構上編譯運行於另一種架構的程式碼，例如在 x86 架構的系統上編譯 ARM 架構的程式碼。
• stm32mp25_defconfig：這是 Make 的目標（target），指定要配置編譯的項目設定文件。_defconfig 表示使用預設的配置來設置編譯選項，通常是在開發新的嵌入式系統時使用的。

總結來說，這條指令的作用是使用指定的 ARM 架構交叉編譯工具，並根據 stm32mp25 的預設配置文件準備好編譯環境。

指令二：make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

• V=1：這個參數設置了 Make 的詳細程度。通常情況下，V=1 或 VERBOSE=1 會顯示更多的詳細編譯資訊，包括編譯命令和相關的輸出。這對於調試編譯問題很有用。
• j16：這個參數用來指定同時運行的編譯工作數目。在這個例子中，j16 意味著同時執行 16 個編譯工作，這樣可以加速編譯過程，特別是在多核處理器系統上。

總結來說，這條指令會以較詳細的方式顯示編譯過程的詳細資訊，同時利用多核心處理器的能力來加快編譯速度，同時使用指定的 ARM 架構交叉編譯工具鍊來進行編譯工作。

燒錄與驗證

透過軟體(imxdownload)將uboot.bin檔案燒錄到 SD卡當中，命令如下

chmod 777 imxdownload # 給軟體權限
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd # 燒寫SD卡 千萬不可以燒錄到 /dev/sda or sda1當中

燒錄完成後可以將SD卡插入開發板的TF卡槽當中 ， 設定開發板以 SD卡啟動 。 打開串口調適助手並且reset開發板後就可以接收到訊息了。

SD卡與EMMC驅動檢查

mmc list #列出當前的mmc設備

mmc dev 0 #檢查 mmc 設備0
mmc info
### 可以看看容量是多少去比對看看是哪個設備 假如是14G多 可能就是我們的 16G SD卡
mmc dev 1 # 同上
mmc info # 可能是 emmc